Robots mobiles Autonomes (AMR) : Définition, avantages, Prix

Le monde de la logistique et de la gestion d’entrepôt est en pleine ébullition ! Les entreprises doivent faire face à une demande de plus en plus forte en matière d’efficacité et de productivité. Les clients exigent maintenant des délais de livraison de deux heures, ce qui signifie que les entreprises doivent être en mesure de traiter les commandes rapidement et efficacement. Pour rester compétitives sur le marché, les entreprises doivent donc se tenir au courant des nouvelles procédures et adopter les dernières technologies d’automatisation des entrepôts !.

C’est là qu’intervient le domaine de la robotique d’entrepôt. Bien que les AGV, les AS/RS et autres types de robots d’entrepôt existent depuis un certain temps, il y a un nouveau venu sur le marché qui fait beaucoup parler de lui : les robots mobiles autonomes, également connus sous le nom d’AMR. Ces derniers représentent l’une des solutions les plus révolutionnaires et innovantes pour l’automatisation des entrepôts.

Imaginez des robots qui se déplacent sans l’aide d’un humain, qui peuvent transporter des produits, les ranger et les récupérer, sans aucune erreur ni temps mort. Cela semble presque trop beau pour être vrai, mais c’est exactement ce que les AMR peuvent faire. Les responsables d’entrepôts du monde entier s’interrogent donc sur cette nouvelle technologie.

Il est vrai que les AMR peuvent être coûteux à mettre en place et à entretenir, mais les avantages qu’ils offrent sont indéniables. Ils peuvent augmenter considérablement la productivité et l’efficacité des opérations d’entrepôt, ce qui permet aux entreprises de traiter plus rapidement les commandes et d’augmenter leur rentabilité.

En fin de compte, les AMR sont une technologie de pointe qui pourrait transformer la manière dont les entrepôts sont gérés. Les entreprises qui sont prêtes à investir dans cette nouvelle technologie seront celles qui seront les mieux placées pour répondre aux besoins du marché en constante évolution. Qui sait, peut-être que dans quelques années, les entrepôts seront entièrement automatisés et que les humains ne seront plus nécessaires que pour superviser les opérations des AMR. La robotique d’entrepôt n’a peut-être pas encore atteint son apogée, mais elle est certainement en train de changer la donne !

Qu’est-ce que les Robots mobiles Autonomes (AMR) ?

Un Robot mobile Autonome est un robot capable de se déplacer dans son environnement sans supervision d’un opérateur ou sans avoir besoin de routes fixes et prédéfinies. Cela signifie qu’il s’agit d’un robot très sophistiqué, capable de « conscience » de l’environnement environnant grâce à des capteurs qui lui permettent de :

• Réaliser ses tâches de la manière la plus efficace et en prenant le chemin le plus court possible
• Éviter les collisions avec les obstacles fixes (tels que les structures fixes, les étagères, les postes de travail, etc.)
• Éviter les collisions avec les obstacles en mouvement (tels que les opérateurs, les chariots élévateurs, etc.).

D’autres technologies utilisées dans la gestion d’entrepôt occupent également des fonctions similaires (les AGV, par exemple mais qui sont différents des AMR comme on l’explique dans cet article), mais seuls les AMR offrent la flexibilité qui leur permet de toujours choisir la meilleure et la plus sûre des route lorsqu’ils effectuent leurs tâches. En plus de cela, ils sont capables de collaborer avec les opérateurs humains lors des opérations de picking et de tri.

L’intégration avec les systèmes de contrôle d’entrepôt (comme les WMS) signifie que les Robots mobiles Autonomes peuvent créer leurs propres itinéraires et rendre les processus et les flux de travail plus efficaces et productifs, tout en permettant aux humains d’effectuer des tâches à plus grande valeur ajoutée et dans des conditions plus sûres.

Types de Robots mobiles Autonomes en fonction de leur utilisation prévue

Depuis leur première utilisation par la NASA pour l’exploration spatiale, les AMR sont devenus un véritable atout stratégique pour optimiser l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement.Pour cette raison, ils sont généralement distingués par les tâches effectuées dans l’entrepôt plutôt que par modèle.

Il existe 3 catégories principales de robots automatiques autonomes :

• AMR conçus pour transporter et trier des marchandises dans une installation ou un entrepôt
• AMR conçus pour soutenir les processus de cueillette
• AMR pour les activités d’inventaire

AMR pour le transport et le tri

Les tâches de transport, de tri et de manipulation des marchandises dans une installation sont les premières opérations à être automatisées lorsque cela est possible. En effet, même si ces tâches ne fournissent aucune valeur ajoutée, elles nécessitent du temps et des ressources en personnel.

L’automatisation du transport de marchandises libère le personnel qui peut se consacrer à des tâches plus critiques sans avoir à se déplacer de leur poste de travail. Il existe bien sûr différentes solutions AMR pour la manipulation des marchandises. Voici un tableau qui les résume:

Types d’AMR pour le transport et le tri	Description
Convoyeurs à rouleaux	Les convoyeurs à rouleaux automatisés sont utilisés pour le transport de produits tels que les cartons, les sacs, les boîtes, les palettes et les conteneurs.
Plateaux inclinables	Les plateaux inclinables sont utilisés pour le tri et le transport de produits en vrac tels que les pièces mécaniques, les composants électroniques et les produits pharmaceutiques.
Tri à bande croisée	Les trieurs à bande croisée sont utilisés pour trier les produits en fonction de leur destination et de leur emplacement dans l’entrepôt ou le centre de distribution.
Tri à poussoir	Les trieurs à poussoir sont utilisés pour trier les produits en poussant les articles sur des plateaux spécifiques ou dans des zones de tri désignées.
Tri à vis	Les trieurs à vis sont utilisés pour trier les produits en les transportant sur des vis sans fin vers des zones de tri ou des convoyeurs de transport.
Tri par gravité	Les trieurs par gravité sont utilisés pour trier les produits en les faisant rouler sur des rampes inclinées vers des zones de tri ou des convoyeurs de transport.

Chaque système aide à améliorer l’efficacité de l’entrepôt en manipulant des marchandises de différents poids et formes, allant des palettes lourdes aux petits objets.

AMR pour le picking

La préparation de commande peut être l’une des activités les plus coûteuses dans la gestion d’entrepôt, non pas parce qu’elle nécessite un personnel qualifié, mais en raison du temps que le personnel prend pour se déplacer d’un endroit à l’autre pour prendre des marchandises. Les AMR permettent de réduire considérablement les temps de déplacement d’une zone de l’entrepôt à une autre pour prélever les différents articles.

Les approches opérationnelles généralement appliquées à la cueillette sont :

Types d’AMR pour le picking	Description
Picking basé sur la zone	Les AMR équipés d’interfaces de commande de picking se déplacent dans les zones de stockage prédéfinies pour récupérer les articles spécifiques nécessaires à une commande donnée. Les articles sont ensuite triés dans un bac ou une zone de tri pour le traitement ultérieur.
Picking de personne à personne	Dans ce cas, les AMR se déplacent vers les zones de stockage, récupèrent les articles demandés et les apportent à l’opérateur qui prépare la commande. Cela élimine le besoin pour l’opérateur de se déplacer et d’aller chercher les articles requis.
Picking Goods-to-Person (G2P)	Les AMR se déplacent vers les zones de stockage, récupèrent les articles requis, puis les livrent directement à un opérateur en attente à une station de picking. Cette méthode est plus efficace que le picking de personne à personne car elle réduit le temps de déplacement des opérateurs et augmente la précision du picking.
Picking automatisé	Les AMR peuvent être intégrés à des systèmes de stockage automatisés tels que les systèmes ASRS (Automatic Storage and Retrieval System) pour le picking automatisé. Les AMR communiquent directement avec le système de stockage automatisé pour récupérer les articles requis et les livrer aux stations de picking. Cette méthode est très efficace pour les entrepôts à haute densité de stockage.
Picking avec des robots collaboratifs	Les AMR peuvent être utilisés avec des robots collaboratifs pour effectuer des tâches de picking plus complexes qui nécessitent l’utilisation de bras robotiques ou de pinces pour saisir et manipuler des articles.
Picking par reconnaissance visuelle	Les AMR équipés de caméras et de logiciels de reconnaissance visuelle peuvent être utilisés pour identifier et récupérer des articles sans avoir besoin d’une interface de commande de picking ou d’un système de stockage automatisé. Cette méthode est particulièrement utile pour les articles qui n’ont pas de codes-barres ou d’étiquettes de localisation.

AMR pour soutenir les opérations d’inventaire

Gérer un grand centre de distribution ou un entrepôt implique un autre processus important qui nécessite un temps et des ressources considérables : l’inventaire. Connaître en temps réel les quantités d’articles stockés, placés, prélevés et traités est essentiel pour minimiser les erreurs, les goulots d’étranglement ou les arrêts.

Ici aussi, les AMR sont d’excellents alliés car ils peuvent remplacer le personnel qui effectue normalement des activités chronophages et sujettes aux erreurs telles que le transport et la manipulation de marchandises. En effet, lorsqu’ils sont intégrés au système de gestion d’entrepôt, les AMR permettent l’automatisation du processus d’inventaire, réduisant considérablement le temps nécessaire à cette activité et optimisant la productivité et la précision dans la réalisation des commandes.

Pour la liste des solutions, les voici dans le tableau ci dessous:

Types d’AMR pour les opérations d’inventaire	Description
Comptage d’inventaire automatisé	Les AMR équipés de capteurs de détection peuvent être utilisés pour compter automatiquement les articles en stock, en détectant les variations de hauteur des piles de produits ou en comptant les articles individuels dans les bacs de stockage. Cette méthode est très efficace pour les entrepôts à haute densité de stockage.
Recherche et récupération d’articles pour l’inventaire	Les AMR peuvent être utilisés pour trouver et récupérer des articles spécifiques nécessaires à l’inventaire, en se déplaçant dans les allées de l’entrepôt ou en accédant à des zones difficiles d’accès pour les opérateurs humains.
Identification des emplacements d’inventaire	Les AMR équipés de capteurs de localisation peuvent être utilisés pour cartographier l’entrepôt et identifier les emplacements d’inventaire de chaque produit. Cette méthode est particulièrement utile pour les entrepôts à haute densité de stockage où il peut être difficile pour les opérateurs humains de trouver des articles spécifiques.
Suivi des mouvements d’inventaire	Les AMR équipés de capteurs de mouvement peuvent être utilisés pour suivre les mouvements des articles dans l’entrepôt, en enregistrant les changements d’emplacement et en identifiant les articles qui ont été déplacés ou retirés du stock. Cette méthode peut aider à prévenir les erreurs d’inventaire et les pertes de stock.
Inventaire mobile	Les AMR peuvent être utilisés pour déplacer des articles pendant l’inventaire, en les déplaçant vers des zones de tri ou de stockage spécifiques. Cette méthode peut aider à rationaliser le processus d’inventaire en éliminant le besoin pour les opérateurs humains de déplacer manuellement des articles d’un endroit à un autre.

Enfin, les activités d’inventaire peuvent souvent être gérées en combinant de manière synergique des solutions automatisées spécifiques, telles que la technologie RFID (et les portes et portails RFID pour l’identification des marchandises) et les AMR pour la manipulation de marchandises (même des palettes complètes ou des étagères).

Les avantages des robots mobiles autonomes

Dans un centre de distribution ou un entrepôt, l’efficacité de la phase de prélèvement (pour la préparation des commandes) est l’un des éléments les plus importants et utiles pour évaluer la productivité de l’ensemble du processus logistique. Les AMR peuvent accélérer considérablement cette phase, ce qui signifie plus de commandes satisfaites par heure avec moins de personnel. En effet un AMR peut doubler la productivité d’un opérateur de prélèvement.

Au delà de cet avantage choc, nous pouvons résumer les avantages offerts par l’utilisation des Robots mobiles Autonomes dans ce tableau :

Avantages des AMR	Description
Réduction des coûts de personnel	Les AMR permettent de remplacer une partie du personnel pour certaines tâches, réduisant ainsi les coûts de personnel.
Augmentation de la productivité des travailleurs	Les AMR peuvent accélérer les processus logistiques, libérant ainsi du temps pour les travailleurs qui peuvent se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
Plus de commandes remplies	Grâce à l’efficacité des AMR, plus de commandes peuvent être traitées en moins de temps, ce qui se traduit par une augmentation de la satisfaction des clients.
Moins d’erreurs dans la préparation des commandes et donc moins de retours	Les AMR sont équipés de capteurs et de logiciels de pointe qui leur permettent d’éviter les erreurs dans la préparation des commandes, réduisant ainsi les retours et les insatisfactions des clients.
Amélioration de la sécurité des travailleurs	Les AMR peuvent effectuer les tâches les plus physiquement exigeantes et accéder aux zones de l’entrepôt les plus dangereuses ou malsaines, réduisant ainsi les risques pour les travailleurs.
Adaptation aux nouvelles exigences du marché	En investissant dans des AMR, les entreprises peuvent rester compétitives et s’adapter aux nouvelles exigences du marché, en offrant à leurs clients des temps de livraison toujours plus courts et plus fiables.

6 principaux inconvénients des systèmes AMR pour l’entrepôt

Les Robots mobiles Autonomes (AMR) offrent de nombreux avantages pour les entrepôts et les centres de distribution, mais comme toute technologie, ils présentent également quelques inconvénients. Il est important de les prendre en compte lors de l’investissement dans des AMR. Voici un tableau résumant les 6 principaux inconvénients des AMR :

Inconvénients des AMR	Description
Coût élevé	Les AMR sont une technologie de pointe et leur coût est donc plus élevé que celui des solutions plus traditionnelles.
Complexité de mise en œuvre	L’installation et la mise en œuvre des AMR peuvent être complexes, en particulier si l’entrepôt ou le centre de distribution n’est pas conçu pour cette technologie.
Nécessité d’une formation spécifique	Les opérateurs doivent être formés à l’utilisation des AMR, ce qui peut nécessiter des investissements supplémentaires en temps et en ressources.
Nécessité d’une maintenance régulière	Comme toute technologie, les AMR nécessitent une maintenance régulière pour garantir leur bon fonctionnement, ce qui peut être coûteux en termes de temps et de ressources.
Limitations dans les environnements difficiles	Les AMR peuvent rencontrer des difficultés dans les environnements difficiles, tels que les entrepôts frigorifiques ou les zones à forte humidité.
Limitations dans les espaces restreints	Les AMR peuvent avoir des difficultés à se déplacer dans les espaces restreints ou à accéder à certains rayonnages ou zones de l’entrepôt.

Quel est le prix d’un système AMR pour mon entrepôt ?

Le prix des Robots mobiles Autonomes (AMR) varie en fonction des caractéristiques spécifiques du modèle choisi, telles que la capacité de charge, la vitesse, le type de capteurs, la durée de vie de la batterie et les options de personnalisation. En France, le coût d’un AMR varie généralement entre 30 000 et 100 000 euros par unité, en fonction de ces facteurs.

Il est important de noter que les AMR sont un investissement à long terme pour les entrepôts et les centres de distribution, car ils peuvent aider à augmenter l’efficacité et la productivité, réduire les coûts de personnel et améliorer la satisfaction des clients. En comparaison avec les coûts de main-d’œuvre et les coûts liés aux erreurs dans la préparation des commandes, l’investissement dans les AMR peut être considéré comme rentable à moyen et long terme.

Quels sont les principaux fabricants de Robots Mobiles Autonomes en France ?

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont en train de transformer l’industrie de la logistique et de la gestion d’entrepôt. En France, de nombreuses entreprises proposent des solutions d’automatisation pour répondre aux besoins du marché. Dans ce tableau, nous présentons les principaux fabricants d’AMR en France et une brève description de leurs activités. Que vous recherchiez des solutions pour la logistique, la production ou la sécurité, il y a une entreprise pour répondre à vos besoins. Découvrez ces fabricants d’AMR et explorez les options d’automatisation pour votre entreprise.

Entreprise	Description
ST Engineering Antycip	ST Engineering Antycip fournit des solutions d’automatisation et de simulation pour l’industrie. Ils proposent des AMR pour les secteurs de la logistique, de la production et de l’entreposage.
BA Robotic Systems Group	BA Robotic Systems Group conçoit et fabrique des solutions d’automatisation pour l’industrie. Leur gamme de produits comprend des AMR pour la logistique et la production.
Effidence	Effidence est une entreprise spécialisée dans la robotique mobile pour les entrepôts et la production. Leurs AMR sont conçus pour améliorer l’efficacité des opérations et la sécurité des travailleurs.
BA Systèmes	BA Systèmes est un fournisseur de solutions d’automatisation pour la logistique et la production. Leur gamme de produits comprend des AMR pour le transport de marchandises et la manutention de palettes.
K-ROBOTIX	K-ROBOTIX est une entreprise spécialisée dans la robotique mobile pour l’industrie. Ils proposent des AMR pour la logistique, la production et la sécurité. Leurs solutions sont conçues pour améliorer la productivité et la sécurité des travailleurs.
Mobile Industrial Robots	Mobile Industrial Robots est un fournisseur de solutions de robotique mobile pour l’industrie. Leurs AMR sont conçus pour améliorer l’efficacité et la sécurité des opérations d’entrepôt.
Stanley Robotics	Stanley Robotics est un fournisseur de solutions de robotique pour l’industrie. Leurs AMR sont conçus pour la logistique et la production. Ils proposent également des solutions de parking automatisé.
Savoye	Savoye est un fournisseur de solutions logistiques et d’automatisation. Leur gamme de produits comprend des AMR pour la gestion d’entrepôt, le tri et la manutention.
Gebo Cermex	Gebo Cermex est un fournisseur de solutions d’emballage et de manutention pour l’industrie. Leurs AMR sont conçus pour améliorer l’efficacité et la productivité des opérations d’entrepôt.
Locus Robotics	Locus Robotics est un fournisseur de solutions de robotique mobile pour l’industrie. Leurs AMR sont conçus pour la logistique et la gestion d’entrepôt. Ils proposent également des solutions d’optimisation des opérations.

Conclusion

Les Robots mobiles Autonomes sont une solution innovante et révolutionnaire dans le domaine de la logistique d’entrepôt. Grâce à leur capacité à se déplacer sans surveillance, à éviter les obstacles et à travailler avec les opérateurs, les AMR peuvent aider les centres de distribution et les entrepôts à optimiser leurs processus, à augmenter leur productivité et à réduire les coûts de personnel. En investissant dans des AMR, les entreprises peuvent rester compétitives et s’adapter aux nouvelles exigences du marché, en offrant à leurs clients des temps de livraison toujours plus courts et plus fiables.

Et pour résumer une petite FAQ :